一种新型螺旋状的仿生记忆合金机器人及制作方法与流程技术资料下载

技术编号:16259057

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本发明属于机器人技术领域,具体涉及一种用于陆地多环境下的新型螺旋状的仿生记忆合金机器人及制作方法。背景技术在国内,西北工业大学申请的专利申请号为201510244090.3(公开号为CN104859732A,2015年8月26日公开),名称为“一种仿蠕虫运动装置”发明专利中,所公开的仿蠕虫装置速度快、动力足,但是以活塞运动为基础,使得装置的适应性差,能耗大。在上海大学申请的专利申请号为201610386602.4(公开号为CN105881493A,2016年8月24日公开),名称为“一种环足式微...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学