技术编号：16259183
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及潜航器相关技术领域，尤其涉及一种水下潜航器。背景技术水下潜航器是指通过远程遥控或自备程序控制的无人潜水装置，主要具有水下观测和水下作业的功能。通常水下潜航器需要通过机身内的推进器来实现机身的运动。水下潜航器一般具有水平推进器和竖直推进器，水平推进器主要控制潜航器的前进、后退和转向，竖直推进器主要控制潜航器的上升、下降、定深和俯仰运动。现有潜航器的竖直推进器通常设置于潜航器机身的一端，由于潜航器机身的另一端缺乏控制，所以现有的竖直推进器的布置方式不能实现潜航器稳定地定深航行和机身水平地垂...
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