技术编号：16259191
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下仿生机器人技术领域，具体涉及一种形状记忆合金驱动的软体机器鱼。背景技术自从1994年MIT成功研制了世界上第一条真正意义上的摆尾式仿生金枪鱼，国内外都对仿生鱼越来越重视。国内外已对仿生鱼作了大量研究，在国内中国科学院自动化研究所研究出运用电机控制鱼尾的转动的方法，专利申请号为200410101878.0，名称为“一种仿生机器鱼尾部运动机构设计鱼控制方法”；中科院沈阳自动化研究所研究出辆关节的仿生机器鱼模型。北京航空航天大学机器人研究所研究了机器鳗鱼和机器海豚。在国外，美国东北大学海...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。