基于双目视觉飞行器自主着陆装置的制作方法技术资料下载

技术编号:16259263

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本发明属于飞行器控制技术领域,具体涉及基于双目视觉飞行器自主着陆装置。背景技术飞行器通常采用伞降和遥控滑跑着陆方式回收。伞降会对飞行器造成较大损伤,严重影响后续使用。滑跑着陆需要专业人员完成,无论是技术人员培养还是实际使用都是一个漫长的过程,过高的技术门槛严重制约了飞行器的应用范围和行业发展。国内外飞行器的自主着陆控制基本上是依靠机场导引雷达,机载差分GPS设备、应答机等共同作用实现。地面设施昂贵,灵活性差。而对于航母这样的运动平台,无论载人机还是飞行器的着陆,基本靠菲涅尔光学助降系统在人工的操...
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