技术编号:16261427
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆自动驾驶技术,尤其涉及一种车辆自动控制方法、装置及计算机可读存储介质。背景技术近年来,自动驾驶技术逐渐兴起,成为热点。所谓自动驾驶是指不需要人的参与,而通过电脑系统自动地控制车辆的运行轨迹,例如自动地控制车辆的速度、加速度、转向、停车等等。在自动驾驶中,如何对车辆的转向进行控制以使得车辆能够沿着预定轨迹行驶是非常重要的问题。发明内容本发明的目的在于提供一种车辆自动控制方法、装置及计算机可读存储介质。本发明的实施方式提供了一种车辆自动控制方法,用于自动驾驶车辆中,所述方法包括:规划车...
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