技术编号:16261438
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人与充电桩之间的红外对准技术,尤其是涉及一种应用于机器人的红外对准信号数据处理方法。背景技术机器人与充电桩之间的红外对准技术是指:充电桩发出红外线信号,机器人接红外线信号,根据所接收到的红外线信号数据判断机器人所处于的位置,从而实现对准。目前常用的技术方案就是通过预测试,获悉在不同位置处的信号接收情况,从而建立一种对应关系,并将这种关系以数据字典的方式写入程序中来使用。当机器人在自动充电时,通过字典查询,根据收到的信号来判断机器人所处的位置,从而实现机器人的对准运动控制。然而,现有...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。