一种智能巡检机器人的巡检定位方法及巡检定位系统与流程技术资料下载

技术编号:16261446

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本发明属于智能机器人领域,更具体地,涉及一种智能巡检机器人的巡检定位方法及巡检定位系统。背景技术随着技术的发展,以及绿色出行的提倡,乘坐火车、地铁、轻轨等有轨车辆出行的人们越来越多,因此,保证有轨车辆的安全性和可靠性是至关重要的。目前在轨道交通领域,车底检查还没有实现指定部件的自动定位,只能依靠人工进行车底部位的检查检修或者利用录入的车底视频进行检查。但是人工检查不论是亲身钻入车底检查,还是使用人工车底检查设备,检查效率低,检查不全面,难以有效消除安全隐患,且比较费时;而观看视频方式排查故障也不...
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