技术编号:16261478
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人驾驶技术领域,具体的说是一种无人驾驶设备用智能化空间定位和环境感知装置及方法。背景技术随着科学技术的快速进展,无人驾驶技术受到了越来越多的关注,进而产生了多种无人驾驶设备,这些无人驾驶设备可以包括无人驾驶车、无人机和小型地面移动机器人等。一辆无人驾驶设备必须具有的重要功能是避开障碍物,以确保其安全性,防止它与物体或人碰撞。随着无人驾驶技术的发展,对环境进行三维感知和对自身进行精确定位,已经成为提高无人驾驶系统运行安全性和可靠性的核心技术和重要手段。现有技术中,该技术主要使用多线束激...
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