技术编号:16268422
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及挠性的可操控的器械,其包括经由相邻连杆之间的关节相对于彼此铰接的一系列连杆。具体说,本发明涉及用在执行包括机器人辅助的各种微创外科手术程序中的这种器械。背景技术运动链系用在各种应用中以提供细长的联动结构。采用这种运动链系的结构示例包括但不限于机器人控制的器械和/或微创外科手术器械。微创外科手术器械可以或者是手动控制的或者是机器人/自动控制的。运动链系作为整个链系或者其一个或更多个部分,可以包括类似于人类骨架并且由一系列相互连接的连杆(类似于椎骨)构成的结构。该连杆可以经由关节相...
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