一种基于非线性优化的相机标定方法与流程技术资料下载

技术编号:16269102

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本发明属于图像处理技术领域,涉及一种基于非线性优化的少图高精度相机标定方法。背景技术目前,相机标定方法有线性变换法、非线性优化法、两步标定法等方法,(1)线性变换法:计算复杂度小,有唯一的解析解,但是由于相机标定对数据噪声相当敏感,该方法的结果精度较低。(2)非线性优化法:通过迭代优化得到一个最优解,可以得到高精度的结果,但相机标定是一个非凸优化问题,其精度对初始值高度依赖。(3)两步标定法(如张正友标定算法):通过线性变换求得参数初始值,然后对其进行非线性优化,本质上是由粗到精的方法,以其精度...
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