技术编号:16269102
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于图像处理技术领域,涉及一种基于非线性优化的少图高精度相机标定方法。背景技术目前,相机标定方法有线性变换法、非线性优化法、两步标定法等方法,(1)线性变换法:计算复杂度小,有唯一的解析解,但是由于相机标定对数据噪声相当敏感,该方法的结果精度较低。(2)非线性优化法:通过迭代优化得到一个最优解,可以得到高精度的结果,但相机标定是一个非凸优化问题,其精度对初始值高度依赖。(3)两步标定法(如张正友标定算法):通过线性变换求得参数初始值,然后对其进行非线性优化,本质上是由粗到精的方法,以其精度...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。