技术编号:16282614
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于舵机控制领域,特别是涉及一种适用于差动式双余度舵机的差速控制方法。背景技术采用多重安全余度策略是提升导弹舵机的可靠性、安全性的重要手段。近年来,差动机构因为其具有多输入单输出,部分机构冗余、不存在力纷争等安全性能特点,开始运用在多余度舵机上,如公开号CN104850036A的专利《一种双冗余电动舵机控制系统及方法》,采用差动周转轮系减速机作为冗余驱动机构,但在控制上两电机输入并不同时工作,一个电机工作时,另一个电机作为冷备份;公开号为CN106321770A的专利《一种双余度电动舵机》...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。