一种改进的强跟踪容积卡尔曼滤波组合导航方法与流程技术资料下载

技术编号:16283162

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及的是一种组合导航方法。背景技术单独的导航系统很难满足人类对于精度高、稳定性强的导航系统的需求,而将两种或两种以上的导航系统通过某种方法组合起来构成组合导航系统能使导航的精度得到很大的提升。目前,应用最为广泛的组合导航系统是捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和全球定位系统(Global Position System,GPS),SINS可以弥补GPS抗干扰性差、动态性能不足的缺点;GPS可以弥补SINS误差随时间积累的缺...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。

详细技术文档下载地址↓↓

提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
该分类下的技术专家--如需求助专家,请联系客服
  • 邢老师:1.机械设计及理论 2.生物医学材料及器械 3.声发射检测技术。
  • 王老师:1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术研究
  • 王老师:1.机器人 2.嵌入式控制系统开发
  • 张老师:1.机械设计的应力分析、强度校核的计算机仿真 2.生物反应器研制 3.生物力学
  • 赵老师:检测与控制技术、机器人技术、机电一体化技术
  • 赵老师:1.智能控制理论及应用 2.机器人控制技术 3.新能源控制技术与应用
  • 张老师:激光与先进检测方法和智能化仪表、图像处理与计算机视觉