技术编号：16283342
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及主动安全及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种基于高精度地图的驾驶辅助装置及方法。背景技术自动驾驶系统使用车道级拓扑网络为驾驶策略提供参考。在车道较长且车道边线存在虚线及实线交替等复杂路况下，车辆单纯根据车道级拓扑网络难以进行有效决策。发明内容本发明实施例至少提供一种基于高精度地图的驾驶辅助方法，能够解决现有技术中车辆在复杂路况下难以依据车道级拓扑网络进行有效决策的问题。上述实施例的具体实现，如下所述。所述方法包括：加载基本地理信息并建立高精度地图；通过定位模块匹配车辆在所述高精度地图的当...
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