技术编号:16283474
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及到参数标定领域,特别是涉及自动参数标定方法与系统。背景技术随着科技的进步尤其是人工智能技术的发展,自动化设备得到了广泛的应用。例如家庭服务机器人为例,近几年已经占据了越来越大的市场。这些自动化设备大多都会在机器周围安装一些测量传感器,如红外、超声等,用于对机器人周围的环境进行主动感知。然而,在生产过程中,对于不同批次的传感器,其阈值或参数存在一定的差别;另外若是替换元器件,其阈值或参数也会存在差异,每次都进行人工测试与修改比较麻烦。发明内容本发明的主要目的为提供一种自动参数标定方法与系...
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