技术编号:16284146
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于高动态载体测量技术领域,具体涉及一种高动态载体环境力测量方法。背景技术载体姿态的精确测量对其自身的姿态稳定、运动控制具有重要意义。本申请所阐述的高旋载体为:自旋速度30~50转/秒(甚至更高)的载体,如弹丸、高速钻探机构等。与非自旋或低速自旋载体相比,高旋载体俯仰和偏航通道之间的耦合效应(如马格努斯效应、陀螺效应等),使其具有特殊的运动学和动力学特性,具体表现为锥运动及其它附加运动。这些复杂运动导致载体姿态角相互耦合,出现诱导误差,加剧载体的姿态测量误差发散,从而严重影响高旋载体的导航...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。