技术编号:16284464
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人手爪技术领域,特别涉及一种双腱绳串联式耦合自适应手指装置的结构设计。背景技术随着智能技术的发展,机器人技术成为当今的研究热点,机器人手作为机器人的一种末端执行器,也引起越来越多研究人员的关注。为了协助机器人在特殊情况下完成更多的任务,人们开发了多种多样的机器人手,例如灵巧手、欠驱动手、夹持器等。研制能具有高度灵活性、多种感知能力、结构紧凑、抓持力大,能够抓取多种形状性质各异的物体,完成各种任务的机器人手一直是机器人手研究的共同目标。现有的机器人灵巧手控制复杂,且抓持力较小,成本昂...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。