技术编号：16284474
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域，具体涉及一种仿生机器人手爪。背景技术仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，目前在西方国家，机械宠物十分流行，另外，仿麻雀机器人可以担任环境监测的任务，具有广阔的开发前景，二十一世纪人类将进入老龄化社会，发展仿人机器人将弥补年轻劳动力的严重不足，解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题，并能开辟新的产业，创造新的就业机会。目前的仿生机器人手爪大致分为两类，一类是模仿生物的形状进行设计，此类机械手仿生度高，但是成本极高；另一类为功能性，根据需要进行设计，此类机械手爪...
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