技术编号:16284516
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人机技术领域,特别是涉及一种用于无人机的机械手抓及其控制方法、控制装置和无人机。背景技术无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,与传统的载人飞机相比,无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点,逐渐被应用于人们的日常生活中。然而,现有的普通无人机主要用于航拍,功能较为单一,即使安装有手抓装置,由于其结构复杂,组装较为困难,从而降低了无人机的可靠性和稳定性,并且受结构限制,手抓的活动范围较小。发明内容本发明实施例提供一种用于无人机的机械手抓及其控制方法、控制装置和...
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