技术编号：16284520
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于检测技术领域，涉及一种气动肌肉疲劳寿命测试评价系统。背景技术机器人领域在过去几十年发生了翻天覆地的变化，为实现机器人的仿生要求，机器人的研究也不仅仅局限于传统刚性驱动器，气动肌肉满足作为仿生机器人驱动器的特性要求，可以增加功率密度比，使之具有良好的柔顺性，气动肌肉如今成为一种应用范围极为广泛的机器人驱动器。为降低成本，便于使用，各研究团队根据自身诉求研究的自制气动肌肉应运而生，为预测其驱动的机器人工作寿命，检测自制气动肌肉的疲劳寿命显得至关重要。自制气动肌肉在制作完成之后，需要经过疲劳...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。