技术编号：16288437
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于水下机器人技术领域，尤其涉及一种·基于钛合金的大深度ROV主体框架装置。背景技术随着实施海洋强国战略的推进和海洋资源开发的不断发展。海洋技术、尤其是深海装备技术得到了高度的重视。水下机器人(ROV，Remote Operated Vehicle)作为一种可以通过电缆遥控进行水下作业的机器人，具有体积小巧，操作灵活，功能强大等优点，在深海海洋调查、水下探测和打捞作业等项目中发挥着重要的作用。主体框架的可靠性是ROV设计和研制需要考虑的重要因素，耐压性，尤其是主体框架结构的耐压性是ROV在...
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