技术编号:16312732
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光探测技术领域,更具体地说,涉及一种MEMS微镜扫描激光雷达系统及其扫描方法。背景技术摄像头、毫米波雷达和激光雷达是智能驾驶汽车中最常见的三种环境感知传感器。由于激光雷达可以对车辆周围的环境进行精准的建模,因此,高度自动驾驶(L3等级以上)的智能驾驶汽车必须安装激光雷达。激光雷达按照有无扫描机构可分为非扫描式激光雷达和扫描式激光雷达,而扫描式激光雷达按照扫描机构的不同又可分为机械旋转式、电子扫描式和MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem,微机电系统)微...
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