技术编号:16312751
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术等领域,具体的说,是一种二维激光雷达巡检机器人躲避凹槽方法。背景技术铁路变电站二维激光雷达智能巡检机器人(简称巡检机器人),被部署在铁路变电站,按照指定的巡检任务列表(即任务点列表),规划出最优巡检路径,巡检机器人按照该路径前进,对铁路变电站仪表及零部件实施高精度成像检测,在检测数据的自动识别与分析的基础上,形成维修建议,指导铁路变电站故障隐患的消缺。自动巡检模式下,巡检机器人需要在特定位置(简称任务点)拍摄变压器、油位表、绝缘子等装置的清晰图像,前提条件是巡检机器人能够安全...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。