行驶模式可变的机动装置的制作方法技术资料下载

技术编号:16313879

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本发明涉及一种行驶模式可变的机动装置;更具体地,涉及这样一种小型机动装置,所述小型机动装置能够通过使联接至底板的车轮的状态改变90°而使行驶方向呈直角改变。背景技术近来,作为个人交通工具的小型机动装置得到发展。通常,这些机动装置大多配置为具有一个或两个车轮。然而,带有四个车轮的小型机动装置具有物理上稳定并且避免控制故障的优点。在带有四个车轮的机动装置中,轴间距离(即前轮中心与后轮中心之间的距离)是重要的考虑因素。换而言之,轴间距离越大,直线行驶性能就越准确,但转弯时的转弯半径就越大,因此难以在狭...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学