技术编号:16319530
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于二维方位-俯仰型跟踪转台领域,涉及一种基于俯仰角反转和角度平滑的跟踪转台程序导引过顶方法。背景技术在工程实际中,经常需要利用转台搭载有效载荷完成特定的跟踪任务。转台的基本功能是通过转动两个角度(方位角和俯仰角),达到一定的指向,使得固连在转台上的有效载荷对特定的目标进行瞄准或跟踪。由于转台伺服系统方位角速度有限,当目标通过转台天顶附近时会出现过顶死区。方位角速度不能无限制地提高,它受诸多因素的限制,如电机调速范围、载荷体积和重量等。常见的过顶方法有:采用X-Y型转台、方位-俯仰型转台增...
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