技术编号:16321194
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人车驾驶领域,尤其涉及一种无人车循迹驾驶方法及终端。背景技术无人驾驶汽车是汽车领域今后发展的主要趋势,其中,汽车循迹驾驶是无人车自动驾驶的一种方式。循迹驾驶指的是汽车根据预先设置好的路线进行自动循迹驾驶。目前已有的循迹驾驶通常只是按照预定的路线循迹驾驶,没有对汽车行驶的速度进行规划。而对于无人汽车需要完成特定任务的情况,比如高度还原驾驶员自动驾驶汽车,如果只是按照循迹路线进行自动驾驶,则并不能满足需求。发明内容本发明所要解决的技术问题是:提供一种无人车循迹驾驶方法及终端,不仅能够根据...
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