技术编号:16326825
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及室内融合定位技术领域,尤其涉及基于WiFi和地磁指纹的多分类器全局动态融合定位方法。背景技术近年来,随着物联网技术的飞速发展,室内定位技术在军用及民用领域获得了大量的关注。由于室内环境的复杂性,单一利用WiFi信号强度、地磁、蓝牙以及惯导信息等定位体制无法有效对抗复杂室内环境的多径传播。联合利用以上定位信息进行复杂室内环境下的定位是室内定位领域的重要发展方向。比较而言,获取WiFi和地磁信息均无需部署额外定位设备,WiFi信号在大范围区分度高,而局部区分度低,地磁信号大范围区分度较低,...
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