技术编号:16336235
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于空间细胞机器人的间质细胞。背景技术目前国内外已有的空间细胞机器人系统所采用的间质细胞主要有电磁式、记忆合金式和机械式:电磁式间质细胞体积大、抗剪切能力差,发热大,且在磁性环境中难以重构和运动;记忆合金式虽然体积小,但耗能大,难以适应模块自带电源的条件;而机械式受环境影响较小,耗能较低,同时具有较好的连接刚度和较高的可靠性。而机械式又具有销轴式、钩爪式和尼龙搭扣式等形式,但这三种连接方式的系统互换性较差,且加工较为复杂,不利用细胞机器人的自重构。发明内容本发明的目的是提供一种用于...
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