技术编号：16336310
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车制造生产线钣金件视觉抓取方法。背景技术随着汽车制造生产线的不断发展，自动化和智能化水平越来越高，对于工作在自动化生产线中的工业机器人来说，其完成最多的一类工作是“抓取-放置”动作，比如流水线上的工件搬运、装配以及各工位之间的工件转移和上下料。机器人完成这类操作需要复杂计算，还需要进行精确的逐点示教。一旦环境变化，就会导致机器人不能完成任务。工业机器人智能化，其中一项就是赋予工业机器人视觉感官，机器人视觉技术是用于模仿人类的视觉，使机器人通过获取视觉信息从而...
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