技术编号：16338780
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及谐波减速器技术领域，具体为一种谐波减速器扁平筒体结构设计方法。背景技术谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮(即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”)、和使柔轮发生径向变形的波发生器。现有技术中对于谐波减速器筒体部分的结构存在不合理的设计特征，其主要表现为：柔轮筒体杯口径向厚度过大，导致刚度大，容易在齿圈部分形成应力集中，筒体的轮齿轴向长度尺寸(包含轮齿后端过渡圆角半径)设计不合理，导致在柔轮筒体在正常工作发生径向变形时，柔轮...
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