技术编号:16366779
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及物流设备技术领域,具体而言,涉及与一种机械手机构及一种机器人。背景技术相关技术中,存在有两类机械手机构:第一类是用顶吸的方式抓取物料,其机械结构部分是在物料上方,但这类机械手机构的机械结构部分是在物料上方,要求物料上方的空间是巨大的,同时放置物料是也是要求目标位置上方空间巨大,这就导致在物料顶部空间有限的情况下,无法适用,并且此类机械手机构还要求物料顶部要有良好的形状和平整度,遇到物料顶部是杂乱无序或者松散状态的情况不适用。第二类是通过挤压物料侧壁,抱紧物料的方式抓取物料,此类机械手机...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。