技术编号:16368908
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种外部驱动型的关节结构体的技术。背景技术在专利文献1中提出了模块型操纵器的关节结构体。具体地讲,在专利文献1中公开的关节结构体内置有马达,在与该马达的旋转一同旋转的旋转体的圆周上和端面这两处具有能够与其他的关节结构体相结合的装拆面。因此,能够将多个关节结构体彼此结合,由此,能够形成具有多关节结构的操纵器。在专利文献2中还提出了这样的多轴接头,即,远端接头部和近端接头部借助彼此串行连接的旋转枢轴接头和旋转活节接头以能够进行轴旋转及回转的方式连接在一起。采用该多轴接头,从而在机器人的连杆...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。