技术编号：16368941
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有防范电源故障(对机器人的运行而言必要的电能的故障)的控制的机器人。该机器人为此有利地具有可移动的、致动器驱动的部件。背景技术机器人通常需要电能来运行。这特别是在固定机器人中经由机器人的电源提供，机器人在输入侧连接到电能源，通常连接到电网。电网或电源可能由于多种原因而出现故障。在这种故障发生之后，出于功能安全性的原因，必须确保机器人(即，特别是其能够移动的部件)采用安全状态。在这种情况下，不应发生对机器人本身的损坏，不应在机器人的周围环境中造成损坏，并且能够在电流供应恢复之后直接...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。