利用转向盘扭矩信息的间接重构来管理辅助转向的方法与流程技术资料下载

技术编号:16372206

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目前,许多动力转向装置使用电辅助电机,其根据预定辅助规律被伺服控制。在实践中,这种伺服控制要求在每个时刻知道由车辆驾驶员对转向盘施加的扭矩(称为“转向盘扭矩”)的值,达到要由辅助电机递送的辅助力密切取决于所述转向盘扭矩值的程度。这就是为什么已知电动力转向装置系统性地包括转向盘扭矩传感器,该转向盘扭矩传感器被安装在转向柱上并且具体地专用于测量所述转向盘扭矩。这种结构的缺点中的一个是其相对容易受到转向盘扭矩传感器的可能故障的影响。实际上,容易理解的是,如果转向盘扭矩传感器返回不再代表实际情形的转向盘...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学