技术编号：16376438
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人领域，具体涉及一种全地形消防机器人及工作方法。背景技术消防人员在高危火场等事故现场救援或勘察中存在许多劣势，比如，在面临易燃易爆气体、有毒有害、高温浓烟等灾害情况时，容易给消防员带来中毒、烧伤甚至死亡威胁，所以现在越来越多的机器人逐渐代替人工进入高危现场作业。但是，火灾等场景下现场环境极其恶劣，包括地面和空间内存在很多障碍物，这对机器人的越障性能和避障能力提出很高要求。目前通常采用履带式移动底盘作为消防机器人(包含消防侦察机器人、消防灭火人以及消防排烟机器人等)的移动平台，实现机...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。