技术编号：16377824
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于地外天体星球车着陆巡视探测技术领域，尤其是涉及一种星 球车转移用节距式稳姿防滑辅道。背景技术采用星球车对火星进行着陆巡视探测是火星探测的重要手段，星球车一 般不能直接降落在火星表面，需通过带有缓冲装置的着陆平台进行搭载，待 着陆平台着陆后，可通过转移机构与地面搭接成梯，星球车在着陆平面表面 和梯面上行进过程中，因为地面工况复杂，火星表面地面坡度和表面岩石颗 粒等，坡道梯面和平台面的三维倾斜角度具有不确定性，在星球车转移过程 中车轮接触表面依靠材质表面的摩擦力不足以对星球车进行行进方向阻...
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