技术编号:16386740
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及管道机器人技术领域,尤其涉及一种电缆预埋管线巡检清障机器人。背景技术地下电缆、通信光缆是电力系统的重要组成部分,是保证供电可靠性的基础。现在越来越多的城市采用地下电缆输配电方式取代架空输电线路,电缆管道作为地下电缆铺设的必需品,使用量快速增多。电缆管道在使用过程中,会产生各种各样的管道堵塞,导致电缆无法穿过。如果不及时对电缆管道中的障碍物进行清理,就有可能产生事故,影响施工进度,造成不必要的损失。而电缆管道所处的环境往往是不易直接到达或不允许人员直接进入的,检测和清理难度很大。因此,目...
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