海底电缆巡检用水下航行器智能监测系统及组合导航方法与流程技术资料下载

技术编号:16393269

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本发明涉及的是一种海底电缆巡检系统,本发明也涉及一种海底电缆巡检系统的组合导航定位方法。背景技术海底电缆广泛应用于海岛间供电、海上作业平台供电、海上风电场、跨江河海峡短程输电等重要场合,是海洋电力传输的重要介质及方式。然而,由于海水的腐蚀作用,早年铺设的海底电缆绝缘保护层老化脱落、线缆断裂等事故时常发生,加之其易受到船锚、水下作业活动、水下大型生物及水下洋流运动的损坏,由此引发的漏电危害、电力中断、人身安全威胁及经济问题及都是极为严重的。为此,为保证输电海缆的安全稳定运行及对其潜在危险进行预警,...
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