技术编号:16396523
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及激光雷达技术领域,特别是涉及一种激光雷达稳定装置。背景技术激光雷达利用激光对周围环境进行3D扫描,在自动驾驶、高清地图等领域中有不可替代的作用。传统的激光雷达通过固定支架安装在运载平台上,运载平台的振动直接引起雷达的位姿发生变化,降低激光雷达的分辨率和精度,这使得激光雷达测量得到的数据有很多噪声。发明内容本发明的目的是提供一种激光雷达稳定装置,以解决上述现有技术存在的问题,使激光雷达实现竖直方向的稳定控制,以减少测量数据噪声。为实现上述目的,本发明提供了如下方案:本发明提供了一种激光雷...
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