技术编号:16397819
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种六足机器人导航方法,尤其是一种基于多粒度强化学习的六足机器人导航方法。背景技术多足机器人其腿部具有多个自由度使运动的灵活性大大增强,因此具有更强的地形适应能力。与轮式、履带式移动机器人相比,多足机器人在地形不规则和崎岖不平等非结构性环境下的运输任务执行,跨越障碍有着明显的优势,在军事侦察、矿山开采、核能工业、星球探测、消防及营救、建筑业等领域有着广阔的应用前景。因此可以将多足机器人应用到写字楼配送中,但是写字楼地形环境由于人为因素存在可变性,因此有必要设计出一种基于多粒度强化学习的...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。