技术编号:16402088
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及点胶装置技术领域,更具体地,涉及一种自动点胶生产线的上下料机械手。背景技术目前针对点胶生产线的国产的机械手在一定程度上存在精度不良、部件设计复杂的问题。同时进口机械手价格昂贵、结构笨重。现有技术中的上下料机械手多采用直角坐标系的机械手,仅能实现3个自由度,动作空间小。发明内容本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种自动点胶生产线的上下料机械手,具有自由度高、模块化设计的特点。为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种自动点胶生产线的上下料机械手,其中,包括有机架,机架...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。