技术编号:16408626
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种生产流水线,特别涉及一种具有通用性的双臂多轴龙门式机械手及使用该双臂多轴龙门式机械手的生产流水线。背景技术对于各类工厂的组装生产工艺,主要可以归类为码垛、插件、压入、粘贴、锁螺丝等等。不同产品的组装动作不一致,采用传统的气动+伺服自动化结构很难满足要求,采用普通的四轴或六轴机械手存在效率低及成本高的问题。发明内容本发明的目的在于提出一种精度高、稳定性好、结构简单、工作范围广、成本较低的具有较强通用性的双臂多轴龙门机械手及使用该机械手及的生产流水线的技术方案。用以实现上述目的的双臂多...
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