技术编号：16408630
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种多自由度机械臂。背景技术在现代工业传送中将一件工件通过机械臂移动到另一个地方，放置的位置是无法通过单一机械臂任意选定，单个工业机械手自由度低，导致需要更多的机械臂亦或其他辅助装置。因为现在工业化传输是空间化的、一体化，需要六个维度，现有单个工业机械手自由度少，难以完成空间化的传输。因此，提高机械臂关节的自由度是目前急需解决的问题。发明内容为了克服上述技术问题，本发明提供一种多自由度机械臂，其可实现多自由度精准抓取，增加了机械臂关节的灵敏度。为实现上述目的，本...
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