技术编号:16415511
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及服务机器人技术领域,尤其涉及一种带机械手的两轮视觉机器人。背景技术服务机器人领域作为了一个重点的研究领域,现有的服务机器人常见有四轮驱动式、两大轮带动两小轮式、两大轮带动万向轮式,然而却很少有两轮自平衡的服务机器人。服务机器人需要向更加轻便灵活的方向发展,四轮驱动式的服务机器人并未具有很好的轻便灵活性。实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种可实现自平衡、自动避障以及灵活性强的带机械手的两轮视觉机器人。为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种带机械手的两...
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