技术编号:16426996
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及六自由度平台控制技术领域,特别涉及一种基于曲柄连杆机构的六自由平台姿态正解方法。背景技术六自由度平台是指通过六个并联的支撑机构的作用,能够进行空间六自由运动的平台。在机器人、各种载体的运动状态仿真、游戏的场景模拟等方面有广阔的应用前景。目前的六自由平台多采用六个具有伸缩功能的支撑机构作为运动执行机构,典型结构如stewart平台(D.Stewart.《A Platform with six degrees of freedom.》Proeeedings of the IMeehE,19...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。