技术编号:16443763
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及定位技术领域,具体涉及一种基于PDR和地磁指纹融合的室内定位方法。背景技术定位技术分为室外定位技术和室内定位技术两种,常用的室内定位方法有很多种,其中最常用的有以下几种:(1)行人航迹推算(PDR):PDR是一种相对定位方法,它通过实时测量行人的步频、步长和航向信息,不依靠外部信息自主定位,在短期内精度高,稳定性好。但是PDR会受到传感器特性的影响,误差会随时间累积。(2)WIFI定位:WIFI定位是通过采集目标点的信号强度与事先建立好的指纹数据库做比对来得到目标点的位置信息。WIFI...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。