一种取布用针刺吸盘的分布和控制方法与流程技术资料下载

技术编号:16446000

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本发明涉及复合材料成型设备技术领域,特别涉及一种取布用针刺吸盘的分布和控制方法。背景技术在风电叶片预成型片材自动生产的过程中,每个预成型块由多片不同的纤维布裁片错位层叠组成,在对裁片整个取放的过程中,需保持裁片的平整度,即裁片中部不能存在褶皱,边缘也不能存在弯折的现象;为实现上述目的,现有技术中设计了对裁片进行取用的取布框,其上设置有多个针刺吸盘,通过针刺吸盘对裁片进行拾取,但是在针刺吸盘排布的过程中,存在以下问题:如果针刺吸盘按照矩阵形式点密排,则会使得取布框的重量太重,超出对取布框进行转运的...
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