技术编号：16446179
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械及其作业空间动态防碰撞方法、装置和系统。背景技术起重机是最主要的进行吊装作业的工程机械，但其作业环境复杂多变，其事故率较高。造成事故的主要原因是起吊过载和作业视野限制导致的碰撞。发明内容申请人发现：相关技术为了防止吊装作业过程中的碰撞，采用了吊装前的路径规划的解决方法。吊装前的路径规划是将起重机作为多自由度的机械手，建立其运动学和动力学模型，在其可配置空间内通过寻优防碰撞算法计算其防碰撞路径。但是，由于搜索算法通常较为复杂，对计算机资源要求较高，难以在...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。