技术编号：16459791
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及轨迹检测装置，具体涉及基于标准样板的机器人轨迹、负载、位姿特性检测装置。背景技术如今，随着全球工业机器人的应用不断扩大，国产机器人市场增速明显。机器人和自动化产业将成为未来我国高端制造业发展的主流方向，并在产业转型和结构调整中发挥重要的作用。现阶段,工业机器人已经从简单重复作业发展成多自由度的高度柔性加工单元，工作方式从手动示教发展成高度自动化的离线编程。而实现离线编程的前提是工业机器人系统有较高的控制精度，国标GB/T 12642-2013明确了影响控制精度的参数有位姿、轨迹及负...
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