技术编号:16460326
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于水下机器人的技术领域,具体涉及一种用于水下机器人的模块化爬行装置。背景技术当前水下机器人(ROV)的水下运动主要依靠螺旋桨推进器完成,一般具备前进/后退、上浮/下潜以及转向等几个自由度的运动能力,可在水下空间上完成多种运动,实现灵活的检测任务。但是面对水库大坝消力池池底结构、护坦以及输水管道等需要贴底、平稳检测的场合,由于水下机器人的整体零浮力以及使用螺旋桨推进的特性,较难实现贴底的稳定运动方式,经常出现贴底不稳而导致的上下漂浮、方向难以稳定,对操作人员要求高等多种不利情况,对消力...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。