技术编号：16460389
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种香梨采摘机器人末端执行器及采摘方法。背景技术库尔勒香梨原产于新疆库尔勒、轮台和库车地区，已有1300多年栽培历史，是一个地域性极强的名优品种，也是该地区甚至全国最优异的地方梨品种之一。香梨在南疆各地均有分布，以库尔勒地区为主产区，栽种面积最大、品质最优，为新疆特色水果的主要支柱产业之一。香梨一般为圆卵形或纺锤形，为小果型，香梨主要特点是皮薄、果肉酥脆，果汁多而且无渣，果味香浓。当地有俗语称“香梨掉地一滩水”，因此香梨非常娇气，极不耐机械损伤。截止到2017年库...
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